Sabri Meviş

Gebze Teknik Üniversitesi

Tuesday, January 21, 2014

3D Scanner (Term Project / Dönem Projesi )


Tr : Dönem projesi olarak 3D Tarayıcı projesini hazır hale getirdik. Projenin amacı ele alınan herhangi bir cismin (abartılıp çok büyük olmamak şartıyla :) ) 3 boyutlu görüntüsünün bilgisayar ortamına aktarılmasıdır. Proje hem Windows hem de Linux (Ubuntu) ortamında çalıştırılmıştır. Genel olarak arayüz ve openGL (alınan noktaların bilgisayarda gösterilmesi) işleri ile uğraştım. fakat openGL'in Kinect ile doğrudan uyumlu olmaması sebebiyle daha esnek, daha kolay ve Kinect ile uyumlu olması sebebiyle grup olarak PCL'e kaymak zorunda kaldık. Burada da PCL çıktılarının arayüz ile bağlanması ve gösterilmesi görevini üstlendim. Son olarak yapılan proje bölümlerinin (Donanım, Kod ve Arayüz) birleştirilmesi ve kullanıma hazır hale getirme işi ile uğraştım. Cismin nasıl tarandığını kontrol edin!

Eng : We have developed 3D Scanner project as term project (Undergraduate Project). The purpose of project is to show the shape of any matter as 3D in computer. 3D Scanner project has been built as it works in two platforms (Windows and Linux). Generally I worked on interface and openGL. After working on openGL, we decided to leave openGL and start working on PCL as it was flexible, easy to use and compatible with Kinect which we can get image from the matter). In PCL I built interface to show the outputs of PCL as 3D in Linux and Windows. The last part of project belonged me. I connected all works (Hardware and Software) in an interface. Check out our video!



For Details, click / Daha Ayrıntılı Bilgi İçin, Tıklayın


1 comment:

Top